電脈沖控制磁力的電永磁吸盤雖然在充磁和退磁時，雖然只改變了線圈的電流方法，電流的大小和磁極不改變，但是磁極內(nèi)部的磁感應(yīng)強(qiáng)度卻發(fā)生了很大的變化，由充磁時的對外吸附或夾緊，轉(zhuǎn)變成退磁時的內(nèi)部消耗。

       電永磁吸盤充退磁原理：磁極充磁和退磁時，磁感線分布情況變化為：充磁時，線圈、鋁鎳鈷磁鋼和釹鐵硼組件的磁感線方向一致，磁場疊加后磁力增強(qiáng)；退磁時，鋁鎳鈷磁鋼和釹鐵硼磁體的磁感線方向相反，磁場疊加后磁力減弱，最后磁力消失。

       電永磁吸盤磁極的各個組成部分在充磁和退磁狀態(tài)下的磁感線強(qiáng)度變化，可知，當(dāng)電永磁吸盤夾緊狀態(tài)下，在磁極進(jìn)行充磁和退磁時，靠近工件部位的磁感線強(qiáng)度較大，相對應(yīng)的磁力也較大。