寬厚鋼板在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防建設(shè)中具有極為重要的地位；然而，在寬厚板起重技術(shù)的研究和應(yīng)用方面，我國(guó)還處在起步階段。寬厚板的特點(diǎn)是大而重，如外形尺寸13000mmx4900mmx50mm的鋼板，其重量達(dá)25t。

一般的鋼材吊運(yùn)，通常采用一個(gè)或幾個(gè)起重電磁鐵進(jìn)行起重。但對(duì)寬厚板而言，需要幾十個(gè)起重電磁鐵單元協(xié)同工作，而不是一堆電磁鐵的簡(jiǎn)單組合，由此給寬厚鋼板起重電磁鐵的電磁起重系統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶來一系列特殊問題，如電磁鐵的布局合理性，成組電磁鐵的選擇與協(xié)同工作，需滿足不同被吊物的磁力調(diào)節(jié)，系統(tǒng)安全防護(hù)與故障診斷，等等。

寬厚鋼板起重電磁鐵系統(tǒng)組成

起重電磁鐵是以被吸物作為銜鐵的一種直流電磁鐵。將n臺(tái)電磁鐵通過電控系統(tǒng)有機(jī)地組合在一起，便形成了起重電磁鐵電磁起重系統(tǒng)。電磁起重系統(tǒng)的工作原理相對(duì)簡(jiǎn)單，工作時(shí)根據(jù)上層網(wǎng)絡(luò)的指令，電控系統(tǒng)控制全部或部分電磁鐵協(xié)同工作，達(dá)到吸放鋼板的目的。

電磁起重系統(tǒng)由電磁鐵、電控子系統(tǒng)和機(jī)械組件構(gòu)成；寬厚鋼板起重電磁鐵電控主電路由PLC主控單元、變壓器、可控整流模塊和接觸器組成。PLC主控單元通過控制可控整流模塊實(shí)現(xiàn)電磁鐵調(diào)磁，而各吸盤通斷電選擇由PLC控制接觸器實(shí)現(xiàn)。由這些主電路構(gòu)成調(diào)磁保磁控制屏和自動(dòng)充電屏，加上免維護(hù)蓄電池組，構(gòu)成了三位一體的電控子系統(tǒng)，該系統(tǒng)能自動(dòng)切換、互為備用，能實(shí)現(xiàn)恒充、浮充、自動(dòng)跟蹤和自動(dòng)調(diào)整。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)的約束條件

起重電磁鐵的電磁起重系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括總體設(shè)計(jì)和單元設(shè)計(jì)?？傮w設(shè)計(jì)包括目標(biāo)分析與分解、總體布局設(shè)計(jì)、電控原理確定等；單元設(shè)計(jì)包括機(jī)械子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、電磁鐵的設(shè)計(jì)、電控單元設(shè)計(jì)等。

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