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現(xiàn)代焊接機(jī)器人磁力工裝夾具的特點(diǎn)-悍威磁電科技有限公司

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現(xiàn)代焊接機(jī)器人磁力工裝夾具的特點(diǎn)
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現(xiàn)代焊接機(jī)器人磁力工裝夾具的特點(diǎn)
發(fā)布時(shí)間:2018-11-26 11:34:47

在現(xiàn)代焊接生產(chǎn)中,人們對(duì)焊接的質(zhì)量越來越高,然而優(yōu)秀的焊接工人卻越來越難找。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從開始用于生產(chǎn)以來,其技術(shù)已日益成熟。

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。但是焊接設(shè)備目前采用的工裝平臺(tái)幾乎還是傳統(tǒng)的普通平板平臺(tái)。完全不適應(yīng)現(xiàn)在變化多樣多品種多規(guī)格的產(chǎn)品狀況。采用性能優(yōu)越的機(jī)器人焊接工裝平臺(tái)夾具對(duì)焊接生產(chǎn)有極大的提高。

(機(jī)器人焊接工位磁力爪手吸附搬運(yùn)工件)

現(xiàn)代機(jī)器人磁力焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點(diǎn):

1)對(duì)零件的定位精度要求更高,焊縫相對(duì)位置精度較高,應(yīng)≤1mm。

2)由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的,因此,它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。

3)機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

4)由于變位機(jī)翻轉(zhuǎn)的變位角度較大,機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷。

5)機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

6)與普通焊接夾具不同,機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接,可以無限延伸。
以上六點(diǎn)是機(jī)器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處,傳統(tǒng)的機(jī)器人焊接工裝設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,占用空間大,布局定位不方便,采用悍威磁電研發(fā)生產(chǎn)的電永磁鐵工裝夾具設(shè)計(jì)小巧,布局簡(jiǎn)單,貼合面仿形,智能集成控制,適用于現(xiàn)代機(jī)器人焊接工作站,吸附搬運(yùn)工件,或者固定夾持工件等工序。

(磁力工裝定位夾具)

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