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機(jī)械手控制裝置 正變得更加靈活、更加互聯(lián)互通和易于使用

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機(jī)械手控制裝置 正變得更加靈活、更加互聯(lián)互通和易于使用
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機(jī)械手控制裝置 正變得更加靈活、更加互聯(lián)互通和易于使用
發(fā)布時(shí)間:2019-08-05 17:26:46

在塑料加工行業(yè)自動(dòng)化的早期階段,機(jī)械手都是一些主要使用氣缸工作的簡易機(jī)器。隨著電機(jī)的使用越來越普遍,這就要求機(jī)械手控制裝置更加智能,以便跟上電機(jī)的發(fā)展步伐。上世紀(jì) 80 年代,機(jī)械手在塑料加工領(lǐng)域的地位明顯變得更加重要。

在計(jì)算機(jī)逐步走入我們?nèi)粘I畹耐瑫r(shí),在工作場所中,計(jì)算機(jī)也開始變得無處不在。塑料行業(yè)也不例外,機(jī)械 手控制裝置也在緊隨個(gè)人計(jì)算技術(shù)的發(fā)展腳步。當(dāng)時(shí),引用計(jì)算機(jī)的目的不僅僅是制作出一個(gè)更方便用戶使用的操作界面,還要添加更強(qiáng)大的功能,以幫助工廠提高生產(chǎn)力。

威猛公司早期的CNC機(jī)械手控制裝置

有關(guān)編程問題的爭議

早期,對(duì)于生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)該如何編程這個(gè)問題,塑料加工機(jī)械手行業(yè)存在兩種截然不同的想法。一種想法是在機(jī)械手的物理限制范圍內(nèi),為用戶提供完全的自由。許多人將這種方式稱為“開放 式架構(gòu)”編程。另一種想法則提出采用“固定”或“基于模式”的編程方式。

這種方式會(huì)在程序中提供一系列選項(xiàng)供用戶選擇。這兩種想法都有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。對(duì)于“開放式架構(gòu)”編程方式,其優(yōu)點(diǎn)在于從插入應(yīng)用到控制下 游生產(chǎn)線的自動(dòng)化流程,用戶可針對(duì)各種加工任務(wù)自主定義工作序列。用戶可以自行完成所有這些編程任務(wù),甚至無需與機(jī)械手制造商聯(lián)系。對(duì)于那些知道自己想做什么,同時(shí)具有實(shí)現(xiàn)能力的用戶來說,這種靈活性極具吸引力,這些用戶能夠擴(kuò)展機(jī)械手的功能范圍,以充分發(fā)揮硬件的所有功能。

今天的智能機(jī)械手控制裝置可使機(jī)械手在模具完全打開之前,就能夠找到進(jìn)入模具區(qū)的最佳時(shí)間,同時(shí)監(jiān)測(cè)注塑機(jī)電機(jī)的扭矩,以便隨著注塑件向前移動(dòng),將機(jī)械手的工作臂收回

不過,這種方式的主要缺點(diǎn)恰恰就是其優(yōu)點(diǎn)所依托的自定義編程能力。即使是簡單的拾放應(yīng)用程序,用戶也需要編寫逐行的結(jié)構(gòu)化程序。這對(duì)于編程經(jīng)驗(yàn)有限的用戶來說,整個(gè)過程不夠直觀,難以把握。

而另一種編程方式就是“固定程序” 方式。對(duì)于要實(shí)現(xiàn)拾放功能的用戶來說,這種方式要簡單得多。這種程序僅為用戶提供有限的選項(xiàng),用戶可以選擇這些選項(xiàng)來執(zhí)行一些基本但又常用的功能。

利用這些選項(xiàng),操作人員可以指定所需的位置,然后機(jī)械手就會(huì)進(jìn)行自我編程,準(zhǔn)備就緒后即可投入使用。這種做法可讓一些常用的簡易應(yīng)用(如拾放應(yīng)用)變得簡單直觀,但其功能是有限的。

當(dāng)您所需的機(jī)械手功能超出這幾個(gè)基本選項(xiàng)的功能時(shí),操作人員通常需要聯(lián)系機(jī)械手制造商以訂購定制程序。這種程序一般價(jià)格高昂,而且需要等待數(shù)周甚至數(shù)月才能交付。

我們前面講過,這兩種方式都有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。為了充分利用這兩種方式,機(jī)械手制造商開始嘗試讓這兩種方式互補(bǔ)有無,揚(yáng)長避短。很可惜,多年來一直沒有人能夠找到理想的方法來做到這一點(diǎn)。

存儲(chǔ)介質(zhì)和顯示裝置

在上世紀(jì) 80 年代和 90 年代,機(jī)械手制造商使用過各種各樣的備份介質(zhì)。 現(xiàn)在,這個(gè)行業(yè)好像都在將 U 盤作為便攜式存儲(chǔ)介質(zhì),至少現(xiàn)在是這樣。最新一代的控制技術(shù)還具備聯(lián)網(wǎng)操作功能, 人們可以將備份和程序集中保存到一臺(tái)服務(wù)器上。隨著技術(shù)發(fā)展,老式 DOS 代碼顯示器逐漸被一些五顏六色又易于理解的圖標(biāo) / 顯示屏所取代。人們可以輕松瀏覽所需執(zhí)行的各種任務(wù),各種控制操作也極易上手。

隨著行業(yè)向工業(yè)4.0 的互聯(lián)互通時(shí)代發(fā)展(或者威猛集團(tuán)的威猛4.0的實(shí)現(xiàn)),大環(huán)境促使機(jī)械手和注塑單元的其他附件與注塑機(jī)控制裝置集成

高級(jí)編程方法

直到最近,才終于有幾家公司開始創(chuàng)造一種更好的方式來將“開放式架構(gòu)” 與“固定”編程方式結(jié)合起來。這些公司采用了一種帶有“引導(dǎo)式”編程功能 的“編程向?qū)А?,可以逐步引?dǎo)用戶完成基本的程序設(shè)置。這些編程向?qū)Э蓭椭脩魳O其輕松地設(shè)置程序。用戶花幾分鐘時(shí)間就能完成拾放程序等基本功能的設(shè)置工作。

通常,待基本程序序列創(chuàng)建完畢后, 如果用戶需要在超出編程向?qū)Фx的范圍內(nèi)修改程序,可以切入某種“文本編輯器”功能,在這里可以完全自由地編程。文本編輯器提供了一種既方便用戶使用又直觀的程序修改方式,用戶可在編程向?qū)峁┑姆秶酝鈱?duì)程序序列進(jìn)行修改,這里為用戶提供了更多可用選項(xiàng), 以滿足更加獨(dú)特的功能需求。盡管行業(yè)內(nèi)仍存在一些老式控制裝置,然而,為 了讓工作人員、注塑應(yīng)用程序、循環(huán)時(shí)間以及機(jī)械手發(fā)揮出最大潛力,大多數(shù)用戶都已經(jīng)認(rèn)識(shí)到需要升級(jí)換代,以使用具有上述功能的機(jī)械手。

處理能力更強(qiáng)、更智能

隨著機(jī)械手的發(fā)展,控制裝置擁有的處理能力更強(qiáng),也變得更加智能。模具跟蹤就是這樣一項(xiàng)創(chuàng)新。該功能需要在沖壓機(jī)上加裝額外的硬件。我們通過一個(gè)專用接口將傳感器裝入機(jī)械手中,這樣機(jī)械手就能夠知道模具所處位置及其移動(dòng)速度。

通過處理這些信息,機(jī)械手就能夠進(jìn)入模具并跟隨模具的打開序列合理運(yùn)動(dòng)。這樣,機(jī)械手無需再等待模具全部打開就可進(jìn)入模具,進(jìn)而節(jié)省循環(huán)時(shí)間。不過,這需要額外的成本和編程,而且投資回報(bào)期(ROI)可能會(huì)比較長,會(huì)影響該技術(shù)對(duì)某些制造商的吸引力。

用于移動(dòng)裝置的QuickLook應(yīng)用程序是威猛 4.0的應(yīng)用實(shí)例之一,該程序能夠以不同顏色顯示工廠內(nèi)各臺(tái)機(jī)器和機(jī)械手的狀態(tài)。(綠色 = 自動(dòng)運(yùn)行;藍(lán)色 = 非自動(dòng)運(yùn)行;紅色 = 安全超標(biāo))

在設(shè)置流程越來越簡單、處理能力越來越強(qiáng)勁的同時(shí),智能化技術(shù)也在闊步前進(jìn)?,F(xiàn)在,借助人工智能等一些現(xiàn)有功能,機(jī)械手可以獨(dú)立地判斷進(jìn)入模具的最佳時(shí)機(jī),可在收到模具全開信號(hào)之前就進(jìn)入模具。這種功能不同于需要在注塑機(jī)上加裝額外傳感器的“模具跟蹤”功能,它是一種智能系統(tǒng),能夠在模具仍在打開過程時(shí),就讓機(jī)械手進(jìn)入初始加速階段,這要比任何專門編程的方法都更加高效。

新征程:工業(yè) 4.0

21 世紀(jì)取得的最大進(jìn)步莫過于我們 在網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通領(lǐng)域的發(fā)展。計(jì)算機(jī)已經(jīng)完全成為我們個(gè)人生活的組成部分。如今,我們期望能夠同樣便捷地獲取制造設(shè)備發(fā)出的信息。參與生產(chǎn)活動(dòng)的每個(gè)人都想知道自 己的設(shè)備是否在正常工作。最新一代的控制裝置可輕松接入互聯(lián)網(wǎng),為用戶提供這種關(guān)鍵信息。從電子郵件警報(bào)到遠(yuǎn)程信息訪問,所有這一切都正成為機(jī)械手控制裝置的標(biāo)配功能。當(dāng)機(jī)械手發(fā)生故障時(shí),機(jī)械手制造商應(yīng)該可以遠(yuǎn)程連接設(shè)備并提供協(xié)助,以便迅速讓機(jī)械手恢復(fù)正常并重新投入工作。

威猛R9機(jī)械手控制裝置在B8注塑機(jī)控制裝置上的顯示視

威猛巴頓菲爾已在實(shí)施工業(yè) 4.0 的各項(xiàng)功能,并提供完全集成化的注塑單元解決方案。機(jī)械手和輔助設(shè)備可集成到注塑機(jī)的控制裝置之中,從而提供上述各項(xiàng)好處,不過,其所涵蓋的范圍不僅僅是機(jī)械手,而是能夠涵蓋整個(gè)注塑單元。您還可以通過機(jī)械手控制裝置來操縱機(jī)器。

 

 

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