悍威電永磁吸盤磁路設(shè)計(jì)原理

電永磁吸盤磁路設(shè)計(jì)通常采用兩種不同的磁性材料作為主要磁體，一種為高矯頑力的永磁材料(如釹鐵硼)作為主磁體；另一種為中等矯頑力的磁鋼材料(如鈷鎳鋁等)作為可逆磁體。利用兩種磁體之間的磁軛(一般為45號(hào)鋼)組成磁路,再通過對(duì)勵(lì)磁線圈中脈沖電流的產(chǎn)生的電磁場,改變可逆磁體的磁場方向,實(shí)現(xiàn)對(duì)吸盤內(nèi)部磁路的控制與轉(zhuǎn)換,從而達(dá)到對(duì)外消磁DEMAG或充磁MAG的目的。具體的工作過程如圖所示。

電永磁吸盤充退磁原理

當(dāng)勵(lì)磁線圈受正向激勵(lì)后，電永磁吸盤的可逆磁體的極性方向如圖 a 所示，則主磁體和可逆磁體都有磁通流出；通過外部工件構(gòu)成外通路，永磁吸盤處于充磁狀態(tài)；當(dāng)勵(lì)磁線圈受負(fù)向激勵(lì)后，可逆磁體的極性方向反向，如圖 b 所示，主磁體與可逆磁體構(gòu)成內(nèi)通路，對(duì)外無磁通流出，外部工件無磁通通過，因而處于無磁力狀態(tài)，電永磁吸盤處于退磁狀態(tài)。